用机器人，究竟是更费事了还是真省钱了？

十一假期，阿宁在酒店点了一份外卖，外卖员称曾经放到酒店大堂，一会送过去。

几分钟后，客房的电话响起，外面传来揭示开业的声响。阿宁关上房门，一台机器人站在门口，显示屏显示点击按钮取货，她取出外卖后，机器人便退出了。而她在操持入住时，也看到无机器人正在酒店大堂拖地。

她猎奇，非一线市区的酒店都曾经用上了机器人？机器人成了酒店的标配？

2021年前后，资本烧热了这个风口。数十家服务机器人企业均取得了最新一轮的融资，酒店机器人头部企业云迹科技还在2022年成功上市辅导备案，冲刺科创板。

也正是在2021年，拿到大额融资的企业开局铺货，疫情时期催生出的非接触式送货的习气，也使得酒店成为商用服务机器人的关键运行场景之一。

但很快，到去年下半年，多家商用服务机器人企业传出裁员和盈余的信息。开展到往年，这一赛道的融资信息更少，这被外界视为行业降温的标记。

有从业者这样剖析商用服务机器人行业在2022年遇冷的要素之一：此前，一众守业公司遭到资本追捧，不少企业都选用了自觉扩张，打起了多少钱战，参与了商业危险。而酒店方在实践经常使用机器人后，一系列无余之处也随之显现。

商用服务机器人在酒店畛域教训了起坎坷伏，随着行业进入清淡期，企业面临的不只仅是控制老本、寻求盈利的应战，更要求思索如何为酒店提供真正的价值。随着酒店和餐饮的火爆，这个赛道会迎来反弹吗？

如今关上本地生存和酒旅，大多酒店餐馆都标注无机器人服务。罕用的机器人类型大体可分为迎宾疏导机器人、送物送餐机器人、清洁机器人等。

那么，都是哪些公司在做酒店服务机器人？随同着机器人运行走向成熟，赛道内的玩家越来越多，可以分为四派。

第一派是酒管团体和地产团体投资的企业，如优地科技、远鲸科技、汤恩智能。这些企业面前是如家、华住、东呈酒店团体，以及碧桂园等地产团体。其中远鲸科技母公司的开创人和行动董事，也区分都有酒游览业高管的背景。

酒管公司为自己加上科技的光环，机器人公司取得现成的客户，这两方的协作在机器人上成功了共赢。

第二派是OTA平台和本地生存平台投资的企业，如云迹科技、擎朗智能、普渡科技和高仙智能化等。这些企业面前站着携程、美团、饿了么等平台玩家，为其提供供应链资源、高低游运行场景，这些机器人也提供室外的配送服务。

第三派玩家，则是拿到了科大讯飞、腾讯、猎豹移动等互联网公司的投资。和上述两派有必定重合。如今都在开发大模型的大厂们，不只能为其提供软配件联合的处置打算，还能指点互联网的打法。

第四派则是靠资源+技术起家的守业企业，比如穿山甲最早从液压设施起家，然后向服务机器人转型，长处在于工业制作和稳固量产的才干。再比如麦岩智能，是由融创前高管、北航人工智能及机器人畛域专家共同创立。

上述四大门派的主攻方向是配送机器人和清洁机器人，多少钱范围在2万至8万之间。其中，配送机器人由于大多是在敞开的室内优惠，技术难度相对较低，而清洁机器人对清洁的贴边处置要求严厉，且产品要求顺应酒店底面规划的扭转和低空材质的改换，技术难度更高。相比之下，配送机器人的销量大于清洁机器人，但多少钱低于清洁机器人。

往年7月，IT市场钻研和咨询公司IDC颁布的《商用服务机器人中国市场份额，2022》报告显示，擎朗智能和高仙智能化两家算计占据了约50%的商用服务机器人全体市场份额。

这些企业大多成立于2016年-2019年之间，要素包含政策的推进和技术的成熟。

2015年，政府发表片面实施二孩政策，这一政策反映了中国人口结构的变动，让服务机器人行业看到了前景。云启资本董事总经理陈昱补充称，我国人口老龄化进程放慢，适龄劳能源供应缩小，要求机器人来填补缩小的劳能源。在人口结构变动的驱动下，仰仗廉价好用市场大的投资逻辑，云启资本在2016年10月下注了擎朗智能。

同时，商用服务机器人关键运用的SLAM（即时定位和地图构建）技术、多模态人机交互、传感器、智能芯片、底盘技术等，从2016年左右起步，在近几年日益成熟。这些企业的关键老本之一便是技术投入，依据自研技术和软件及外采技术的不同，各家的老本也有所不同。

2021年，行业迎来回升期。从融资状况来看，简直一切干流企业都拿到了3轮以上融资，并在2021年拿下数十亿元融资，局部企业融资到D轮，在资本的加持下，行业逐渐迈向成熟期。

赛道的炽热带来了热钱，也催生了泡沫，仅过了一年，这些企业简直都中止了融资。2022年2月，云迹科技发表成功科创板上市辅导备案，但在下半年传出了裁员信息。同时期传出裁员信息的还有普渡、擎朗、高仙等行业头部公司。

去年以来，赛道归于安静，求稳成了各机器人厂商2023年的关键词。

酒店机器人，究竟能不能省钱？

过去三年，酒店服务机器人逐渐标配化，一局部要素是疫情时期无接触配送的兴起，另一局部要素是酒店人工老本逐年回升，局部工种如保洁，面临着招工难、流动性大的难题。

而酒店机器人行业逐渐遇冷，实质疑问还是机器人没有到达酒店降本增效的预期。

很多开售在推销自家机器人时，理论会提到，机器人零件购置老本低于雇人老本，可以为酒店缩君子力老本，而且机器可以上班3-5年，两年多即可回本。

但联合酒店从业者的说法来看，实践状况没有那么失望。一来，酒店保洁员更关键的上班是改换布草和房间清扫，机器人替代不了；二来，机器人在清洁酒店的大堂或走廊低空时，很难启动应急清算和边角清洁，还是要求人力。

在担任酒店机器人洽购的徐远看来，酒店没有专门的配送员和繁多区域的清洁员，机器人替代的只是局部重复性、机械性的上班，减轻员工上班量，让员工有时期专一于其余上班，至于有了机器人是不是就能不招人或许少招人，每个酒店的思索也不同，决策和弥补老本也很高。

酒店服务机器人的长处是，在雷同的老本下，机器人干的活更趋于规范化和稳固化。麦岩智能开创人兼CEO李宇浩称，比如酒店大堂一天要清洁7到8遍，人会偷懒、无心情，然而机器人不会，且机器人除了充电的时期外，曾经能全天24小时上班。

目前的酒店服务机器人可以提高人效，为酒店带来必定便利，但机器人只能助人，不能替人，更远未到取代真人的境地。机器人更多是一种补充劳能源，和人力是精益求精的人机协作相关，这曾经成为行业共识。

在ROI不理想的状况下，酒店经常使用服务机器人，更多是出于差异化服务的需求。有了服务机器人，能提高整个酒店的科技感、质量感及独个性，同时也给住店主人参与了一点新颖感，拥无机器人送货上门和智能清洁的体验。

阿宁观察到，每次送完餐，机器人都会被动征询能否要求合影。而在社交平台上，不少用户会发帖称，自己入住酒店无机器人服务，这会正面到达为酒店宣传的效果。

不过，不少酒店在洽购机器人、试水了一段时期后，发现了不少bug。一位酒店治理人员发现，一些机器人的配置过于繁多，关键用于单向送货和清洁服务；日常保养和出现技术缺点的保养老本高；机器人的系统集成性弱，难以融入酒店的信息化闭环。

另外，无法疏忽的是，酒店部署机器人不只是洽购机器那么便捷，面前要求付出必定老本。比如信号的全笼罩，坡度或台阶路途的变革，以及电梯梯控、客房外部智能终端系统适配等。酒店大堂的玻璃转门和玻璃墙，大少数机器人基本无法识别，容易对激光雷达容易发生搅扰。

用户也有相似吐槽，一天早晨，阿宁点了一份外卖，但当外卖员告知餐食送至前台后，过了40分钟照旧没有等到机器人，前台告知她前方排队多人，机器人运力无余，最后饭到她手上时曾经凉了。

多位守业者也称，机器人行业确实是买方市场，其中有一个要素是，酒店方永远可以选用用人力。但李宇浩以为，酒店方对优质的机器人产品是有需求的，只是行业还没有做得足够好。

2022年行业降温，一个关键要素是，为了参与酒店方洽购机器人的志愿，以及参与市场占有率，局部企业开局打多少钱战。

有从业者示意，有同行不只和竞争对手打多少钱战，甚至自己跟自己打多少钱战——不同渠道之间打多少钱战，这简直匪夷所思。

徐远称，酒店洽购配送机器人，一种是按房量计算，一种是按房间规划的复杂性来算。普通来说，一个机器人服务50个房间，一个楼部署一个机器人。他接触到的机器人品牌，以前定价是七八万一台，如今基本降到2万左右，洽购一次性能用3至5年。多少钱降幅如此之大，要素或许是厂家将配置简化，或是赔本抢占市场。

2022年，智能服务机器人公司猎户星空地下罗列了一些行业怪象，如融到巨量资金后，扩张开售队伍、打多少钱战、用保守的开售战略冲击账面开售额，关键时辰靠代理商冲业绩，预付款20%甚至10%就发货。

就内行业卷向多少钱战的时刻，玩家的利润越来越薄，一些新兴厂商开局内行业已有产品的基础上，代工消费一个简略版本，加剧了市场的凌乱。

陈昱称，过于低端的产品没有竞争力和生命力，产品交付的越多，疑问越多，口碑越来越差。而头部企业的竞争长处在于规模长处，可以去压供应链控制老本，恶性多少钱战只会扰乱市场。

打多少钱战的要素或许跟过去有些投资方不在乎盈余无关，但如今的资本市场雷同看重盈利。

李宇浩以自身为例指出，在产品和技术成熟度不够的时刻，企业可以启动战略上的盈余，但随着产品的量产和技术的成熟，就必要求想方法降落老本，取得正当的毛利，以及向客户提供性价比更高的打算。

依据亿欧智库的数据显示，2021年初端配送机器人年出货量在万台级别，估量未来五年出货量年复合增长率为34.8%。而商用机器人2021年出货量为上千台，未来五年出货量年复合增长率为50%。

这象征着，酒店机器人的浸透率和出货量仍有较大的增量和前景。

各家拼的是成熟、稳固的产品，行业要求的是具有量产才干和全链条供应链资源的玩家。

另外，酒店机器人还可以经过参与配置提供更大的价值，比如参与安保巡查、消防审核等配置，或开收回出餐、做咖啡、智能布草的帮忙配置等。

这条路途就是特斯拉的路途，客户买了一个配件，未来可以经过很少的边沿老本就失掉更多的配置。李宇浩称。

看似是大势所趋的面前，酒店机器人的生意并不好做。

一个难堪的理想是，商用机器人全行业简直都未成功片面盈利。这个行业教训了2021年的融资热潮之后，用盈余换取横蛮扩张，紧接着2022年就教训募资难和裁员潮。

陈昱称，好在各家看法到多少钱竞争和有效率的增长，其实是恶性循环，在未来的两到三年里，提高人效、打正利润、扩开展售规模，才是首要义务。未来三四年里，头部企业有上市时机。

这或许也象征着，商用服务机器人行业的技术比赛、设计比赛和融资比赛曾经过去，竞争点曾经转为产品量产、老本控制，以及对产品经常使用场景的了解度。

盈利难之外，商用服务机器人行业自身的壁垒也不够高。

钻研过这个赛道的英诺天使开创合伙人王晟称，这个行业早期具有必定技术门槛，名目可以讲批发终端的故事，即供应链的故事——机器人入驻到酒店，一旦起量，每一个机器人都变成一个小型便利店，依托供应链的长处和选品的才干，赚取服务费而非繁多的开售费用。

但这个故事想要成立，要求足够的浸透率和市场占有率。在酒店机器人的经常使用率有限，主人没有养成在酒店购物的习气，以及服务型机器人技术链条够长却不够智能的状况下，这个行业的壁垒不是很高，变成了一门依赖渠道的生意。

每个玩家或许都会吃到一块区域，但国际的商业楼盘主体又比拟分散，同时产品同质化竞争强烈，开售的老本也很高。因此，国产的头部企业开局上流化转型。王晟解释。

李宇浩以为，商用服务机器人实质上是个面积生意，国际商用面积跟家用面积或许是4：6的数量级对比，雷同面积下，商用的清洁老本比家用要高，换句话说，商用清洁市场比家用要大不少，只是产品成熟度和老本控制能不能到达市场的需求，还要求时期验证。

关于照旧留在牌桌上的玩家来说，历经2016年-2017年的产品demo阶段，2018年-2019年头部企业小规模量产阶段，到2020年-2021年迎来迸发，行业进入无序扩张期，好处是市场减速遭到教育，服务机器人的概念浸透到各行各业，弊病是2022年行业迎来寒冬，酒店和餐饮线下业态开局收缩规模，各家的重点转向海外市场，2022年-2023年变成出海元年，行业复原肥壮开展，陈昱称。

以后商用服务机器人厂商正在极速拓展环球市场，欧洲、日韩、北美、中东、新澳等国度和地域，是其关键市场。

李宇浩解释，一方面，海外兴旺国度的人力老本更高，且海外服务业的缺工雷同显著。在国外，或许机器人替代半团体，酒店就有买单志愿。

除了出海，拓展产品线和经常使用场景也是一条前途，一些头部企业曾经从餐饮酒店逐渐拓展至医疗、商超、农业、教育、养老等行业，这其中的壁垒是对客户需求的了解水平。

常年来看，大局部守业者和投资人对行业照旧坚持失望态度。随着酒店和餐饮业态迎来复苏，服务机器人行业有望迎来反弹。

等到60后进入退休阶段，将会发生渺小的劳能源供应充足，服务型机器人或将成为刚需。李宇浩称，然而短期内，整个行业仍会面临渺小的压力，包含老本、资金、产品、质量、客户、盈利等多方面。

王晟以为，机器人的开展方向和前景没有疑问，未来环球必需会充满着泛滥的机器人，就跟如今充溢了车一样。只是在当下阶段，很多B端机器人离智能体还差得远，仅仅满足繁多的配置。

未来机器人将融合新兴技术，比如云计算、具身智能等，到那机遇器人时代的帷幕才正式拉开。企业在抵达所谓的未来之前，能做的就是先活上去，以及思索究竟哪些机器人经常使用的场景，值得投入高老本启动智能化更新。

揭秘雅斯特，探寻酒店数字化正确实践路径

拥抱数字化，开创智慧旅游新时代，上海先试先行，计划2021年建设600家“智慧酒店”。 从自动化到信息化，从互联网到大数据、人工智能、5G，数字化不断迭代，为各大行业的转型创造了无限可能性。 酒店行业也是如此，从2009年开始，我国酒店行业逐步引入智能化硬件设备，数字化酒店一发不可收拾，现如今语音智控、电视定制、睡眠叫醒、30秒入住……这些已经成了消费者入住酒店司空见惯的智能体验，没有引进的酒店反而会让消费者不适应。 十余年征程，“数字化转型”深深烙印在酒店行业的“骨子”里，有调研报告显示，98%的酒店认知到数字化转型的必要性、重要性;从消费者的角度来看，快速入住、智能客控系统等智能体验备受青睐，消费者纷纷持“建议全国推广”的积极态度。 在这场“双向奔赴”中，越来越多的酒店加入数字化转型的队伍，各尽所能、各出奇招、各有特色想要挤进酒店数字化转型的“第一梯队”。 有业内人士指出，“未来三年是数字化转型的第二次红利期，更是国内头部企业竞争的分水岭、赶超国际品牌的机遇。 ”纵观多年发展进程，关于推进数字化转型的声音越来越大，但曲调千篇一律，很多酒店并不明白“曲中意”而盲目跟风，数字化更多体现在智能设备应用和服务体系的升级上。 在此背景下，行业内亟待听到不一样的声音，刷新酒店对数字化转型的认识。 酒店数字化的本质是什么?“说起来容易做起来难”，数字化在酒店行业已经不仅是最大的技术变量，更是摒弃传统运营管理的惯性思维，另辟蹊径，推动酒店迈入发展新阶段。 疫情的洗牌，让酒店行业的数字变革从凑热闹趋向理想，开始从“应用”转向“落地”聚焦。 为此，酒店需要具有敢于挑战的勇气和高瞻远瞩的眼界。 这时，雅斯特酒店集团脱颖而出，数字化转型的声音冲上云霄，带给人耳目一新的感受，尤其是近两年，雅斯特倾力而为求实效，率先进入酒店管理数智化时代。 而雅斯特“敢为人先”的底气来源于对数字化本质和目的的深刻洞察。 究竟什么是数字化?奇绩创坛创始人兼CEO陆奇对此进行了解释，“数字化是把人们需要的信息获取后存在一个特定的介质上，使得信息本身与这些信息所描述的实体分离开来，进而被大规模、高效地处理后又被传递回人们所使用的终端，被进一步利用的过程。 ”通俗来讲，数字化就是获取信息、表达信息、存储信息、传送信息、处理信息和递送信息的过程，酒店数字化转型是一个系统性的工程，六大步骤缺一不可，信息是其中最重要的介质。 雅斯特酒店从本质出发，意识到数字化不仅能从营业收入、营销策略、运营效率和产品服务、客户体验等维度进行优化，更是酒店保持持续竞争能力和抗风险能力的基石。 业内人士表示，“数字化系统是一种工具，三分在建设，七分靠运营管理，尤其要注意酒店内部的管理。 ”雅斯特从酒店组织架构的改造着手，利用数据信息深入内部不同业务服务场景，走出了一条区别于行业其他品牌的独特道路。 5年成长路 雅斯特从“量”化到“质”变“在很长的一段时间里，国内酒店业一直无法摆脱经营决策效率低下的魔咒。 在业内看来，根本原因是信息的不对称。 酒店经营与管理中大量信息孤岛的存在，无疑为酒店经营带来了大量的障碍。 ”基于对这一点的考虑，雅斯特从此踏上了数字化转型的探索之路，这一走就是五年。 酒店的数字化进程第一步——基于PC时代的PMS系统应用，雅斯特也不例外，在2016年，集团花重金自建团队，研发酒店PMS系统;2017年，雅斯特与钉钉结缘，将重要的业务流程与沟通全面通过钉钉OA系统实现，并将组织架构的所有成员权限统一设置，使原本孤立的各个系统“一键登录”，集成各个组织同步在线，后续雅斯特又将创新研发、应急安全、标准建设、金融风控等全部搬到线上，实现工作、沟通、建设和建设等有迹可循，大大地提升了组织沟通效率。 “企业数字化体系是否能有效，要看内部能否搭建有效的数据中台。 ”业内人士提出，对于酒店来说也同样如此，“需要酒店从设计、供应链、线上商城、会员体系和线下渠道销售等所有环节全部打通。 ”基于此，雅斯特聚焦连锁酒店经营管理的“运营侧”、“产品侧”和“场景侧”三个供给侧，突出“营销数字化”、“运营数字化”、“HR数字化”和“财务数字化”四个维度的关键项，陆续研发出了集团供应链数据管理系统MRP、集采平台“精选猫商城”、酒店经营决策系统“雅云智”、酒店质量综查系统“云质检”以及人力资源管理系统“智能薪酬”和“智能人事”，并于2020年统一集成到钉钉生态内。 从单一智能化系统的研发应用，雅斯特实现了工作流、信息流和任务管理流的全生态互通，链接投资人、物业项目、供应商和酒店管理人、员工各方资源，全局把控，推动数字化转型从系统“量”的积累转移到运营管理“质”的飞跃，促使酒店获得业绩和口碑的双丰收，为酒店带来持续增量。 2021年雅斯特酒店集团加入了5G应用的大军，在5月26日与中国电信股份有限公司深圳分公司签署5G+酒店智能化战略合作协议，双方将聚焦5G+设备状态监测/数据采集/远程控制、5G+人资管理/考勤管理/视频监控(AI识别)、5G+AI视觉精加工/质量检测、5G+AR远程运维/操作培训、5G+AGV智能化物流等领域展开深入合作，推进5G技术在酒店领域的落地实施，进一步提升酒店的智慧运营管理和高效服务水平。 雅斯特酒店的数字化转型从需求到供给，从连接到架构，再到战略方向逐步深入，涉及用户、运营、产品、组织和战略各个方面，多buff加持助力实现集团打造“智慧酒店”新标杆愿景。 据了解，将于2021年上半年开业的雅斯特旗下高档商旅型酒店品牌雅斯菲尔酒店就将凝聚雅斯特在酒店数字化变革的智慧结晶，通过数智时代酒店新商业模式，带给消费者数智酒店的新体验。 据介绍，雅斯菲尔通过人工智能、物联网、大数据等最新的智能设施与酒店PMS系统和业务流程等相集成，实现入住场景的数智“全覆盖”;雅斯特酒店提供的数智化多媒体会议室支持现场及远程多方连线，大堂菲吧大屏上还会同步宝安机场的航班信息;兼具迎宾、引领、送物、零售、测温、防窥监测、门禁未关识别、安防巡更等多样化功能的机器人“小菲”全程服务，科技感十足。 数字化最重要的任务就是管理好数字资产。 雅斯特将酒店管理要素的数据通过数据中台沉淀在数据中心，形成“决策指挥中心”，打通订单管理、营收管理等系统，数据链接人与组织、人与人和人与系统，并成为酒店运营管理的决策依据，改善与调整的结果最终返回“决策指挥中心”做进一步的分析和纠偏，如此反复，形成数据管理的闭环，重构运营过程与管理决策的关系。 这为雅斯特未来的发展提供了十足的底气，雅斯特酒店集团创始人兼董事长胡竞选表示，“未来将以搭建数字化共享平台作为战略使命，继续聚焦核心打造“三侧四维”立体方针，建立“无店总决策”体系，从内部管理模式上进行优化，进一步深化酒店和集团的数字化转型。 ”“在数字经济的风口下，深商会的优秀成员雅斯特作为中端酒店数字化标杆，始终以技术赋能行业及合作伙伴，提升酒店运营效率，为酒店数字化改革起了带头作用。 ”深圳市原市委副书记、深圳市商业联合会会长庄礼祥对雅斯特酒店集团的数字化转型给予了肯定。 酒店数字化转型的“攘外必先安内”酒店数字化转型在行业内已经不是新概念，有业内人士调侃说酒店数字化是行业“黑话”。 但进展各异，品质参差不齐。 初步试水的酒店虽然具备数字化基础，但基本是依靠第三方的技术支持，采用数字技术提升和优化运营;处于进展期的酒店则选择自建数字化核心系统，并基本构建了支撑业务优化的数据链路闭环;而进入成熟期的酒店顺利实现了全流程全链路的“业务数字化”，已搭建数字中台，实现了跨场景跨部门的打通关联，打通人与人、人与组织，以及系统与人的连接，利用数据资产驱动各种大小决策以及后续行动，让客观规律看得见，摸得着。 由此可见，酒店数字化转型不仅仅是观念上的改变，更是对酒店的管理模式、经营模式等根本性的变革，意味着酒店面临着很多未知的风险，这也是目前很多酒店还处于数字化转型观望期的一大原因，因此行业内更需要像雅斯特这样的标杆酒店作为可参考的模板，复制其在变革中的经验，规避风险。 北京第二外国语学院旅游科学学院教授秦宇曾在会议中指出，“现在企业更多是针对顾客的数据资产的挖掘和使用，以及在这个程度上去提高品牌的价值，但其实也可以加强对员工的数据资产的挖掘，这将助力企业实现极大的降低成本。 ” 雅斯特酒店在已有的数字化基础上，将目光聚焦到对员工的数据资产挖掘，据胡竞选介绍，2021年在内部治理上，雅斯特将重点打造支撑战略达成的数字战略绩效体系，让全体员工“千斤重担人人挑，人人头上有指标”，构建关键任务管控体系，通过数字化对绩效过程和结果形成闭环管理。 运营管理在线化、数据中台决策指挥以及形成客人、员工和管理者的智能服务闭环……雅斯特目前已拥有一个完整数字化系统，从根本上实现了酒店的变革，引领行业发展。 业内人士提出，“站在长周期视角看，酒店的数字化转型其实是完成从一张价值网络到另外一张价值网络的迁移，要求酒店数字产品具有开放性，能够与更多生态产品和场景联通。 ”尤其是在经营管理上，数字化酒店运行过程中的数据要可流动，贯穿收集、储存、分析和应用始终。 而如今，虽然酒店行业的数字化转型推进十余年，但仍处于“半数字化”状态，存在运营管理数据不互通等问题。 而雅斯特从酒店内部管理入手，将数字化理念渗透到营销、运营、HR、财务和文化等各个方面，全面提升集团数字化转型信心，强化运营管理数字化基因，为行业内的其他品牌提供了可参考、可复制的模板。

诸葛亮曾造过机器人？机器人发展史大揭秘

人们对机器人的幻想已持续了2000多年。早在1000多年前，诸葛亮曾造过木牛流马，用来运输粮食，以解决运力不足的困难，这可以说是人造机器牛、马的先例。13世纪，德国科学家曾试制过能替主人开门的机器人。16世纪，捷克斯洛伐克有人试制过帮助人劈柴打水的机器人。

不过，种种幻想、传说和试验，在当时都不叫机器人。而机器人这一名词最早见于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰培克写的寓言剧《罗松的万能机器人》。

世界第一台机器人正式诞生

这一幻想真正变为现实，是最近几十年的事情。1959年，世界上第一台机器人unimate正式问世，unimate是由美国发明家恩格尔伯格和德沃尔联手制造的，它的诞生史也非常有意思。

1950年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》，爱不释手，于是产生了制造机器人的念头。巧合的是，1956年的一场酒会，他和发明家德沃尔偶遇了，德沃尔告诉他，刚刚申请了一个专利，名称是可编程的用于移动物体的设备。

恩格尔伯格十分震惊，这不是阿西莫夫笔下的机器人吗？于是，两人一拍即合，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。经过两人不断地努力，1959年世界上第一台机器人诞生，恩格尔伯格也由此被称为“工业机器人之父”。

机器人热潮席卷全球

1969年，日本川崎公司制造出日本第一批机器人，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。从那以后，其他国家竞相效仿，制造、使用机器人的热潮席卷全球，而机器人产量的急剧增加和广泛使用是从1980年开始的，因此，这一年被称为“机器人元年”。

中国第一台机器人正式问世

2000年11月30日，中国第一台类人型机器人——先行者在国防 科技 大学研制成功。这台类人型机器人身高1.4米，体重20公斤，具备一定的语言功能，行走频率每秒2步，动态步行快速自如，并可在小偏差、不确定环境中行走。在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等关键技术方面取得了一系列突破。

机器人类型及应用领域

随着现代化的发展，人们对机器人技术智能化本质认识不断加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、 娱乐 机器人等，各式各样的机器人已普遍用于各大领域，机器人近在我们身边。

对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。