Sparse4Dv3，3D检测与跟踪的强大进化摘要本文介绍了Sparse4Dv3，一个用于3D检测和跟踪的强大感知框架，Sparse4Dv3在Sparse4D的基础上进行了改进，引入了时序实例去噪、质量估计和解耦注意力等有效策略，这些改进提…