从8开局，便引入了一种称为流式API的编程格调，当然也被称为链式设置或链式调用。它关键是经过设置方法的前往值，让前往值变为对象自身，从而成功延续的方法调用，这种格调就叫做链式设置或链式调用。

例如，以下代码：

ConnectOptionsconnectOptions=newMySQLConnectOptions().setPort(3306).setHost("127.0.0.1").setDatabase("mydb").setUser("root").setPass("root");

其属性的设置就称为链式调用或链式设置。

1.链式调用好处

经常使用链式调用关键有以下几个好处：

总的来说，链式设置提高了代码的可读性和可组合性，使得代码愈加繁复、灵敏和易于保养。

2.链式调用成功

链式调用的关键成功方式，总共有以下4种：

详细成功如下。

2.1Setter原生方式

Setter原生方式的成功比拟繁难，只有要设置Setter方法，并且每个Setter方法都前往自身对象即可，如下代码所示：

publicclassStudent{privateStringname;privateintage;publicStudentname(Stringname){this.name=name;returnthis;}publicStudentage(intage){this.age=age;returnthis;}}

链式调用代码如下：

Studentstu=newStudent().name("磊哥").age(18);

2.2Lombok@Accessors注解方式

Lombok是一个Java库，它经过注解来简化Java代码的编写。其中，@Accessors注解可以开启链式调用格调。

详细实现代码如下：

@Getter@Setter@Accessors(chn=true)publicclassStudent{privateStringname;privateintage;}

在下面的示例中，经常使用了@Accessors(chain=true)注解来开启链式调用格调。这样就可以经过以下方式启动链式设置：

Studentstu=newStudent().setName("John").setAge(30);

2.3Lombok@Builder注解方式

经常使用@Builder注解，会智能生成一个Builder类，经过该Builder类可以链式地设置类的属性并创立对象。这种方式在构建复杂对象时十分繁难。

详细实现代码如下：

importlombok.Builder;@BuilderpublicclassStudent{privateStringname;privateintage;}

链式调用代码如下：

Studentstu=Student.builder().name("磊哥").age(18).build();

2.4HutoolGenericBuilder方式

Hutool是一个小而全的Java工具类库，经过静态方法封装，降落关系API的学习老本，提高上班效率，使Java领有函数式言语般的优雅，让Java言语也可以甜甜的。其中，Hutool提供了GenericBuilder类，可以成功链式调用，详细实现代码如下：

Studentstu=GenericBuilder.of(Student::new).with(Student::setName,"磊哥").with(Student::setAge,18).build();

小结

经常使用链式调用（也叫做链式设置）提高了代码的可读性和可组合性，使得代码愈加繁复、灵敏和易于保养。而链式调用的罕用成功方式有：原生Setter方式、Lombok的@Accessors注解或@Builder注解成功方式，或许经常使用Hutool工具中提供的GenericBuilder类都可以成功链式调用。

机械工程英语第二版叶邦彦_汉语翻译(机械工业出版社)--part2翻译...

（22）因为加工中心的高生产能力，大量的切削会产生并且必须被收集起来应此一些需要一些可用于切削收集处理的设计，就像图示所举例那样，两个在横轴加工中心截面图底部的切削传送带这些特殊的加工传送带是螺旋形或螺杆型，他们沿着导槽收集切削并且将他们输送到收集点，另一条系统会选用链式传送带。 刀具的选择（23）加工中心能够有能力需求有效的花费可以说进行有效的成本控制，他们通常不得不每天做至少两次移动，所以他们必须有效并且可以连续调整在加工中心中产品的购买需求，因为他们固定的多功能性，但是加工中心可用于及时的制造大范围的特殊产品。 （24）种类的选择和加工中心的尺寸依赖于以下几种因素。 a．产品的种类，尺寸和模具的复杂性。 b．加工方法的种类及执行方式和切削工具的需求次数。 c．精确补偿的需求。 d．生产速率的需求。 （25）尽管多功能性是选取加工中心的一个关键因素，我们必须考虑到权衡高成本高精度需求和比较在运用传统加工工具制造相同产品时的成本。 Unit5 工业机器人 介绍 工业机器人是相对来说较新的机电设备，它已经开始改变现代工业的面貌。 工业机器人不像科幻小说中的那个模样具有人一样的能力并且能与其它移动物建立友谊。 机器人能够看见听到触觉听的研究已经进行了20多年，现在开始开花结果了。 然而，通常所说的工业机器人技术是是大多数机器人只包含了一条臂而不是拥有人解剖学上的全部结构。 通常的控制只允许这些机器人在空间上从点到点的移动，完成相对简单的工作。 美国机器人学会定义机器人为“一个可再编程序，多功能的机器手，它通过各种可编程的运行来完成不同的任务，用于搬用原料、零件、刀具、以及专用装置。 如果认为不同类型的加工有不同的作用。 那么一个数控加工中心也可以被认为是机器人。 大部分制造工程师认为数控加工中心不是机器人，尽管他们有很多相似之处。 数控机构和机器人的动力驱动和控制十分相似。 想数控机构一样机器人能够由发动机、液压系统、气压系统提供动力。 两种设备都能由开环控制或闭环控制。 实际上，许多应用于机器人发展技术由数控工业演变过来并且许多机器人制造商也制造数控机床和数控控制器。 实际的机器人由带有腕（或称为臂）的主机身和机器端部的工具（通常是某些的支撑器）组成。 机器人也可能有一个辅助动力系统。 机器人系统还包括一个有一些控制环模、操作杆、键的控制器。 一种典型的机器人系统如图5、1机器人特点通常由机械系统的设计表现，一个主要框架包括三条移动轴的机器人称为笛卡尔机器人。 笛卡尔机器人它的名字来源于笛卡尔坐标系沿三维空间的直线移动。 一些笛卡尔机器人由龙门结构构成以便使沿每个轴的偏差最小。 这些机器人称为龙门机器人。 图5.2展示了笛卡尔机器人，这些机器人的动作控制都相似于传统的三坐标机床。 龙门结构一般来说是最正确的机器人实际结构。 龙门机器人通常用于公差较小和位置度要求较高的装配中。 圆柱机器人由两个移动轴和一个旋转轴组成，这种机器人的名称来源自包围轨迹（它的功作范围），它由轴移动的极限位置构成。 图5.3展示了典型的圆柱机器人。 圆柱机器人有许多应用，最常见的是材料的搬运操作。 给机器人编程。 为了是设备具有资格作为机器人，它必须是容易可再编程的。 不可编程的机构，无论其通过重新装配或再接线可实现的潜在柔性有多大，也不能算坐机器人。 许多这类设备是固定的或可变的序列机器人。 很多这样的机器人是由气压驱动的。 这种机器人借助某种梯形逻辑图被驱动至一些固定的挡块活行程开关处，而不是控制它的轨迹。 虽然梯形图编程可满足机器人的运动要求，但行程开关和挡块必须正常的被整体移动，以改变所需执行的工作任务。 动力开动或发动机打开到“开”或“关”依据工序的要求和转换状态。 机器人对这类系统操作通常局限于相当简单应用。 传统机器人的程序通常采用以下三个形式之一：（1）操作器编程（2）导入式程序（3）脱机程序。 每个机器人通常具有一个或更多这种程序类型的系统。 每种形式的优缺点依不同的应用而不同。 操作器编程最常用的机器人编程方式，这种类型编程，Apendant 通常包括几个用于使机器人在它工作范围移动的操作杆。 在每个工序的终点，机器人的位置被保存。 像数控机床一样，一些机器人允许编程人员选择定义两点间路线。 另外，这些机器人被称为连续路径系统。 不允许用户指定路径系统称为点到点系统。 许多连续路径机器人允许用户定义在两个主要点之间连线的路径。 那么，用户可以定义直线、圆弧的、指定某一位置的路径。 在直线路径中，机器人在笛卡尔空间中，以直线两两端点移动。 顾名思义，圆弧运动就是在某一主平面上沿圆弧运动。 机器人以插入某处方案执行路线很不容易确定。 在接点插补中，机器人的每一关节都以一恒定速度移动以保证所有的轴同时启动和停止。 对于笛卡尔机器人，直线和结点插补方案产生相同的路径。 对于其他类型机器人系统，这不成立。 操作器编程系统通常提供允许编程人完成辅助操作的命令，如关闭终端，等待，暂停，检查一种或几种转换状态，返回全部状况给机床，等等。 编程人员使机器人走过要求完成一项工作的必要步骤，保存每一中间步骤和辅助的信息。 用于给fanuc M1机器人编程的操作器，如图5.4所示。 导入式程序是最简单的机器人程序设计过程之一。 顾名思义，编程人简单实际的是机器人沿着路线轮廓移动。 机器人控制器反馈它的位置并且像编程人一样引导机器人完成操作。 当编程人员负责引导机器人完成必要动作时，动力降低以便机器人不产生伤害操作人员。 尽管导入式编程是最容易学的程序语言，但它也反映了一些机器人应用的限制，例如，当机器人正在进行操作时，操作人员搬运机器人。 齿轮，电动机和丝杠会引入错误的运算读数值，这样当机器人的重量，也许是工件的重量必须由系统承担时，端部执行器的 实际位置可能与机器人的训练位置有很大差异。 这种方式的另一个问题是由于在机器人的位置和速度被记录指引通过期望的路径是，大量的数据信号产生，这些数据不需存储后调用，存储和从新调用的空间和时间可能会引起汇编器问题 ，也许与导入方程式协调的主要问题是引导机器人完成工艺过程的人能够做有限的准确可能引起工艺过程的不协调，人为错误和不准确性削弱了使用机器人的优点。 脱机程序对机器人来说是相对较新的技术，它能够提供导入式和控制板编程的一些优点。 脱机程序的规律与对数控技术应用脱机语言类似。 几种脱机语言已经在美国的主要大学和工业种发展。 这些语言主要有unimation的VAL,美国机器人协会的ar-basic,microbot,lnc的arm-basic和ibm的ami，以ar-basic为例解释说明脱机语言，ar-bisic允许用户定义机器人的位置控制机器人的运动输入输出控制数据ar-basis系统的细化，他采用的许多相同的功能采用了我们熟悉的basic程序语言，在ar-basic中，点和刀具定义为初始化数据点由以下协议定义x,y,z,r,yX,,y,z表示由端部执行器占据笛卡尔空间，r p y表示刀具旋转进给和yaw.每个点的定义既可以是绝对的夜可以是相对的（也和数控机床有相似的规则） 刀具定义命令常用于定义操作要求的所有刀具的位置，刀具定义指定机器人面板的中心，包括等定义点相同的六个数据 机器人通过运动控制命令执行运动，运动命令允许编程人定义采取的路径类型（直线，圆弧，结点插补）定义刀具的最终速度定义参考柜架定义刀尖的类别AR-Basic也允许程序编译人员输入，输出数据到与机器人连接的设备，模拟的数字信号可以传送到模—数转换转换器并行的或串行的I/O口。 表5—1是点和刀具定义的举例。 表5—2举例说明了AR-Basic的运动控制。 Unit6成组技术成组技术是一个制造业的哲学概念，它涉及到具有相似或相关属性零件的标识和分组，这样我们可利用产品的相似性这种特点把这种技术应用于产品的生产的设计制造生产过程中。 历史上，这项新奇的技术首先出现在1920年的美国，当时Frederick Taylor也认同成组部件需要特殊工艺的观点紧随其后的是琼斯和拉姆森机械公司在20世纪20年代初，这个公司使用的是一种简陋的成组加工方式来生产机床，他们使用这一原理的方法就是以产品来划分部门而不是以工艺或缩短路径来划分部门。 现如今，成组技术通过良好的结构分类和编码系统和应用支持软件采取的相似组成部分取得优势。 现代制造技术正投许多日益增长的国际化竞争与快速变更的市场需求所引起的挑战进行着比拼。 下列的这些挑战已在成组技术中遇到过。 第一段略。 作为第一个因素的结果，传统的销售组织变得非常低效和浪费，这都是因为产品在不同的加工部门之间奢侈的路径（直接翻译的不很对）。 为了缩短准备时间有必要使设计与生产环节紧凑起来，从而获得在国际市场中相对有利的位置。 1.产品设计中的益处。 涉及到产品的设计，组成技术的原理益处就是它能够是产品设计者避免”重新设计车轮”(即重复改造)，或者加大设计的影响，换句话说，它排除设计一个已经被设计过的产品的可能性，因为他使储存变得容易并且使工程设计的检索相对容易些。 （下句书中有） 如果精确部件的设计不包括在公司的电脑档案中，一个设计将足够接近那种被需要的能够被检索并且调整调整到为了满足需求的程度。 成组技术的进一步优势是它促进了设计特征的标准化，诸如角半径，倒角这一类的，从而导致了生产工具和生产设备的标准化。 2.模具和安装的标准化。 自从部件被分门别类处理后，一个柔性的生产设备的设计能够使得其适应用同一种方式加工的同种类别内的各种加工，从而通过减少夹具来减少其所需的费用。 同样的，一个机器的安装也可以适应整个类别而不是独立部件。 3.已有 4．提高问题式生产的经济体系。 通常，间歇式生产涉及了许多非标准部件。 似乎毫无共同之处。 因此，不同类别的分组部件使得经济效益的 获得只存在于大批量生产中。 5．更容易调度。 将部件分组方便了任务的调度，使得工作时是完成一类的加工而不是只加工单个部件。 6． 减少工作进程和准备时间。 7 更快更合理的工艺设计。 成组技术为自动化流程规划铺平了道路，这可以通过适当的零件分类和编码系统来实现，在每个部分的详细过程图中储存代码，从而方便检索。 Unit71 CAD/CAM (计算机辅助设计)是一个以电脑为辅助设计或用电脑辅助设计的一个术语。 它是一种在设计和生产过程中运用数字电脑来完成特定功能的一种技术。 这一技术正朝着设计和制造，这两个曾被传统的认为在生产过程中有名自独立分工职能的两个过程相结合的过程发展。 总之，CAD/CAM将会为今后的计算机结合产业提供技术基础。 2、由硬件和软件组成的电脑系统将执行由特定用户所提出的特殊的设计功能基础的CAP硬件包括：电脑。 一个或多个终端器图像显示、键盘、及其他的一些外部设备。 CAD的软件包括能在其系统内运行计算机图表的计算机程序及能为公司用户的设计工作提供便利的应用程序。 例如：分力压力分析（程序）机器的动力回应（程序）热交换计算程序、及各种控制程序等。 由于生产线、制造工序及顾客市场的不同，各种应用程序也会随不同用户的需求的转变，因而这些工厂也带来了对CAD系统需要的差异3计算机辅助制造（CAM）可以被定义为通过拥有车间生产信息的直接或间接的电脑界面利用计算机系统来计划、管理和控制制造工厂的运作。 其定义表明，计算机辅助制造的应用可分为两大类：一计算机监控和管理，这是计算机为了监控和管理生产过程最直接的应用且于生产过程直接相联系二、以制造为支撑的应用、这是计算机被直接用于工厂的生产运作，但其中并没有计算机与制造过程直接联系的界面CAD/CAM系统具有一套全新的制图基本原理，其中的任何一个都能提高制图效率 。 例如：目前市场上大多系统都是具有能将新兴的实用的制图技术制动化固有功能。 如分层技术使得制图能按逻辑结构制图，立刻组成一个整体，并被分开保存以便识别，但这些部件并展示整个制作过程。 这一过程与我们在生物中所见到的解剖图样类似。 骨骼，神经，内脏，血管和肌肉分别由具有不同颜色的塑料所替代。 他们被看做个体，或者把他们叠加在一起，来显示各个部件之间是如何相匹配的。 通过图象系统来分层设色，采用相同的原则，除非覆盖物是逻辑的而不是非物理的 。 诸如此类的应用有很多。 分层也可用于区分英文和数字维度信息，数据信息。 文本信息，电子需要锯锤测探、机械部件路径等。 结果是清晰、明了的图样其它分析的好处：CAD/CAM也可以通过其它方式影响一个公司的工程系统，它能把所有的物理过程流线化，并且允许对现代化的工程技术方法和工艺过程进行重新评估。 CAD/CAM提高了确保质量的技术，自然而然的适合于保持精度完善文件材料，并且保存了零件的数量与材料清单的精确记录。 一个完全集成CAD/CAM系统的正确安装，促进了一个公司对设计及生产方法的评估，并且开创了那些方法所适合的标准。 通常这个评估证明是有效的，但也能给那些没做好准备的人带来意外伤害。 对这两方面的问题都考虑到的管理者是很聪明的，CAD/CAM的应用始终都是一件复杂的事。 缺点是什么呢？CAD/CAM的缺点或许并不明显，但即使对于最好的设计也是‘具有破坏性的。 其中最大 的缺点是来自于从手工草图和保存的记录到CAD/CAM系统径直移动所必须的跳跃。 这就好像是把喷气式飞机的引擎安装在大众汽车上，汽车开始可能在很短的时间内行驶的很快，但是，如果底盘不够坚固来处理作用力，那么所有的设计将震动分离。 换句话说，CAD/CAM将突出工作最脆弱的区域的不完全性，这对于人和不能保持的规则来说是残忍的，就像一个对它的描述：“如果一个公司内部对绘图材料清单和部分数字系统不能很好的使用，CAD/CAM系统将使问题恶化。 ”当这种令人不满的结果发生时，通常会把矛头指向CAD/CAM系统---虽几乎是不能谴责的是，但通常比将矛头指向人或组织更好。 任何一台计算机将只能在输入数据时工作，这是最基本的数据处理规则：废物进，废物出。 如果一个公司正在使用一个不完全的目录控制系统，仅仅是因为它是自动的。 这个系统将得不到改善。 事实上，自动化将会使这个不完全更加明显。 并且可能更混乱。 因此当实施CAD/CAM系统是不仅评估技术的需要很重要，而且对于期望提高的现存的规则也是很重要的。 如果管理者不愿对现存的操作条件，标准，工艺过程进行评估，那对CAD/CAM的使用将很可能会失败----因为一系列的原因。 原因之一，管理政策将因为CAD/CAM系统与标准操作过程的分离而不能被很好的组织。 在低水平的管理者中将产生一种这个系统永远不会被人们有效使用的感觉。 另一个原因，不同的部门之间的信息通道还没有建立起来，这也导致产生CAD/CAM系统不能被长期使用的感觉。 还有一个原因，就是操作员对系统实施的方面没有输入，这就导致了绘图标准的缺点，系统管理的贫乏，系统使用者的无知，这种循环是不可原谅的。 特别是对于标准操作条件的评价将直接给提高这些工艺过程提供意见，即使是CAD/CAM系统从来没被使用过。 CAD/CAM的应用 CAD/CAM技术从画图板发展到如今已经经过了一个很长的历程，它已经广泛的应用在各种工业生产，涉及范围从航天飞机控制到武器研究。 从绘图到动态诊断，从电路分析到结构钢分析。 CAD/CAM广泛应用于绘图和制造的各个环节，从绘制影视音像设备草图到控制大量的机器人组装线，它的用途在不断的发展。 CAD/CAM首先应用于电子制作业。 这是因为CAD/CAM并不是一项公认的超越计算机产业的技术。 人们才觉察到CAD/CAM在航空民用工业等领域的市场需求。 新的复杂的设计已经无法由借助查图手册的手工绘图所满足。 CAD/CAM成了必然的解决方法。 如今这项技术已经具备了强大的技术和资金基础。 因此，潜在的CAD/CAM的用户能够满足最终所采用的挑剔要求，他们再也不用购买低劣的或不会使用的设备了。 当今的CAD/CAM市场： 现在，市场上有4种CAD/CAM的提供商。 第一种是大型公司的附属机构或部门。 IBM的CAD/CAM分部就是一个例子。 这些分公司和他的总公司哟着大宗的商业买卖，他们不仅销售钥匙系统，还称作售后服务处。 因为这些公司有着强大的后盾，所以他们的运作良好。 但是他们同样受束缚作风的影响，使得他们的不能对市场变化作出快速反应，也不能把先进的技术用于生产线来提高设备的性能。 第二种是专门的交钥匙系统销售商。 这些公司提供各种各样的作用于不同工业环境的CAD/CAM系统。 这些公司已经从事CAD/CAM行业几年或几十年。 他们已经在不断的技术发展中建立了良好的 声誉，这类公司有。 。 。 。 ，这些企业由于规格较小，有时不能提供很好的售后服务，但他们对市场反灵敏，能很好的满足客户的要求，能够提供各种可以使用的CAD/CAM系统。 第一种是新兴的CAD/CAM销售企业。 这些公司比较小，年轻，富有创新精神，但他们的市场占有率仅为5%,但是每个公司都擅长为部分市场单人独特的高品质的系统。 通常，这些企业销售的微型监控系统对需要小型化专业化 的CAD/CAM系统的客户非常有用。 事实上，这些客户在购买设备前都是经过深思熟虑的。 第二种是服务机构，这些企业专门从事CAD/CAM服务。 来满足很小的或协调性的需求。 服务机构越来越普遍并成为那些不能承担购买CAD/CAM系统费用或不具备购买条件的公司的首选。 这些机构不仅参与CAD/CAM的相关商业行为，他们还能为那些将要考虑购买他们设备的企业进行相关培训和研讨。 和任意一种销售商做生意都有利有弊，大公司不容易讨价还价，而且他们技术革新缓慢，但他们大多能提供良好的服务和可靠的产品，专门的销售企业对客户的需求都加灵活，并且产品升级周期较短。 1、CAD/CAM是指一个以计算机为辅助设计或辅助制造的术语。 它是一种在设计和生产过程中运用数字计算机来完成特定功能的一项技术，这一技术正朝着与设计和制造两个一直被认为在生产过程中各自独立、分工明确的两个过程相结合的过程发展。 总之，CAD/CAM将会为今后的计算机融合产业提供技术基础。 2、这一计算机系统由硬件和软件两部分组成，执行由特定用户所提供的特殊的设计功能。 基本的CAD硬件包括计算机、一个或多个终端图样显示器、键盘及其他的一些外部设备。 CAD的软件包括能在计算机系统内部运行的图标和程序。 例如，分力压力分析程序动力回应程序，热交换计算程序及各种控制程序等。 由于生产线、制造工序及顾客市场的不同，应用程序会随用户的不同需求而转变。 这也导致了CAD系统需求的差异。 3、计算机辅助制造CAM可被定义为通过拥有车间生产信息的直接或间接的计算机界面，利用计算机系统来规划、管理和控制制造车间的运作。 其定义表明，计算机辅助制造的应用分为两大类：<1> 计算机监控和管理，这是计算机为了监控和管理 提高制图效率1、2、3、它的潜能确实是无限的，生产率的提高只受管理原则性的限制。 比如，可以把制图中心看做是一个专门设计货仓的建筑方。 他们的多数工作都是重复的，可以在一项项工作中被反复使用。 例如，一个标准的地板或楼梯；亦或是一个标准的门或门框，系统可以再几秒内完成这项工作，同时制图者可以不必每次都重新设计必须插入到图中的部分。 4、此外还有许多使用的宏程序。 一组放在一起的按钮可以自动的将图样的规格用英文自动转化为数字单元，或自动调节整个绘图，并使之旋转到理想的方位，或生成一张关于复杂工程绘图的材料清单。 5、更进一步的讲，整个设计过程都能被储存到系统中。 当制图者接到一个与所储存的绘图规格相似的工作时，他只需重新调用它，把它引入工作存储库，再重新修改新工作中与原图的不匹配的部分的规格。 这样效率就被提高了，原始工序被提高了效率，而反过来，下一步的工序也被提高了效率，这说明需保持和对用户易于操作的有完善与分进的数据库。 Unit8柔性制造系统关于柔性制造系统，有很多不同的定义，多数情况下，如何对其定义依赖于其使用者对其组成部分和使用方法的个人看法。 然而，接下来的描述是对FMS定义的概括，那就是有源可寻和无源可寻的资源。 美国政府：一系列的自动机床和生产加工设备项目与自动物料处理系统联系在一起普通级别的数据事先编程计算机控制，为任意生产加工的零件或组合列入预先给定的零件组中做准备。 Kvearney和Tvrecker：FMS是数控机床的组成。 它能任意地执行零件组，自动化物料的处理和中央计算机控制动态平衡资源的利用。 因此，系统能自动的适应在零件生产，产品的品种组成和输出方面的变化。 FMS是一种可随意的指定任务的自动化系统，这种系统基于承租制造技术，结合了计算机集成控制和一组可连续进行零件的自动处理和加工的机床。 FMS结合了微电子技术和机械工程能够使批量生产更具有经济性，中央在线计算机控制的机床，其他工作站，能完成零部件的传输和加工。 计算机也能提高监控和信息控制，这种结合了灵活性和全局控制的方式使小批量大范围的产品的生产成为可能。 在已有的能力和预先定义的规划范围内，在控制中执行零部件和产品的多样化生产。 一种将帮助精良工厂获得较快的加工时间的技术，是在一个较高水平的管理和中心控制下，实现较低的单元成本，较高的质量的生产。 基本上FMS是有软件和硬件组成的。 硬件部分是可见的，可触摸的。 例如：计算机数控化机床，旋转式托盘，物料传输设备（机器人和自动引导小车），集中是排屑系统，刀库，坐标测量机，工件清洗站和计算机硬件设备。 软件部分是不可见的无形的，例如：数控程序，交通管理软件，刀具信息，坐标测量仪的工作顺序文件和复杂的FMS软件。 图8.1是典型的FMS布局和它的主要动态性组成和可确认的组成部件。 Unit9为了理解提高自动化综合生产力的限制因素，进行下面的类比，假设一辆汽车的多种辅助系统都已经自动化了，司机的工作会变得更加轻松，自动加速、减速、转向、刹车将会比人工操作更有效。 然而，考虑一下将会发生的事，如果这些自动化的辅助系统在一定程度上没有联系在一起，即不能即时的连续的交流与分享精确的最新的信息，一个系统试图加速，而另一个系统试图刹车。 在自动化制造设备上有同样的制约，这些制约导致了如今制造技术发展的另一个阶段：集成。 Unit15滑尺的平移运动是通过使用空气轴实现的，为了尽量减少摩擦，也为了减少因滑道缺陷引起的后果，一个合适的空气源是必需的。 基轴的运动完全依靠于廉价的手动三坐标测量仪，大多数手动机器都配有一个精确地手轮装置，尽管许多用户更喜欢直接用手来移动滑尺。 更昂贵的机器采用马达驱动的轴驱动装置，采用直流伺服电机通过特殊的机制运作，各轴均有即断开关来控制并允许手动控制运动。

链式调用就是promise的优点吗？

优点：让回调函数变成了规范的链式写法，程序流程可以看的很清楚。 他有一整套接口，可以实现许多强大的功能，比如同时执行多个异步操作，等到他们的状态都改变以后，在执行一个回调函数；再比如，为多个回调函数中抛出的错误，统一制定处理方法…有一个传统写法没有的好处：他的状态一旦改变，无论何时查询，都能得到这个状态。 这意味着无论何时为peomise实例添加回调函数，该函数都能正确执行。 传统写法的话都通过监听事件来执行回调函数，一旦错过了事件，再添加回调函数是不会执行的。 缺点：编写的难度比传统写法高，而且阅读代码也不是一眼可以看懂。 你只会看到一堆then，必须自己在then的回调函数里面理清逻辑。 promise两个缺点,一个是一旦开始执行就无法取消,第二个就是无法进度追踪